无人物流车/无人配送车，一芯轻装激光雷达
过去几个月，我跑了十几家做无人配送车和物流小车的客户现场。聊下来，大家最常跟我吐的苦水集中在三件事：物流小车子跑两小时就得充电，电池根本扛不住；稍微复杂点的环境，无人配送车就容易停滞不敢走；一个雷达就占了不少成本和重量，想降本都难。
如果你也遇到过这些头疼事，那今天我们来好好聊聊。
这两年激光雷达从“机械旋转”往“固态”转的趋势非常明显。为什么？因为大家开始算经济账了。早几年的机械式雷达确实性能强，但它有个硬伤：体积大、功耗高、有运动部件。对于一天要跑上百公里的配送车来说，这等于背着个“电老虎”，还增加了故障风险。现在行业里像速腾聚创这样的头部玩家，已经能把整机做到350克以内——这个重量意味着什么？不到一听350g可乐的重量，对整车能耗和结构设计来说，压力小太多了。
但问题又来了：固态雷达就真的都够用吗？
我们接触过不少客户，换用某些固态方案后，发现了新问题：中午阳光强的时候，探测距离明显缩短；遇到地面反光或者小雨天气，误报增多;点云密度虽然够，但处理延迟大，车反应慢半拍。说到底，这其实是系统级的问题。
我们的思路很直接：在芯片层面，就把客户最关心的几个痛点解决好。
小型化、低成本：传统激光模块复杂且昂贵，新一代芯片通过高度集成，将发射、接收等电路集成在一颗芯片上，大幅降低物料和组装成本。
低功耗：物流车常需长时间作业，芯片功耗降低，直接提升车辆续航。
测距精度与点云密度：芯片的发光效率、接收灵敏度、信号处理速度，直接决定雷达能否在强光、雨雾中稳定工作，能否清晰识别细小障碍物（如台阶、玩具）。
搭载高性能芯片的固态激光雷达，正在以下场景发挥关键作用：
园区/楼宇配送无人车：轻盈小巧，易于嵌入车身，实现自主乘梯、避让行人。
厂区/仓储物流无人车：高精度建图与定位，支持车辆24小时稳定搬运。
末端送餐/快递无人车：低成本方案使“最后一公里”自动驾驶配送成为可能。
无人物流车的普及，离不开激光雷达的进化，而雷达的进化，本质是激光芯片的迭代。选择一款集成度高、成本可控、功耗低且稳定可靠的激光芯片，已成为项目成功的关键。柠檬光始终致力于与客户一起，用芯片级的创新，推动每一台无人车看得更清、走得更稳、用得更省。
